由于傳統(tǒng)管道檢測(cè)領(lǐng)域存在老化檢修成本高、人工檢測(cè)效率低等問題，目前管道檢測(cè)亟須智能化、自動(dòng)化。隨著工業(yè)4.0的推進(jìn)，許多企業(yè)對(duì)智能化設(shè)備的需求增加，管道機(jī)器人在城市基礎(chǔ)設(shè)施維護(hù)、油氣管線檢測(cè)、水下勘探等領(lǐng)域發(fā)揮了重要作用，迎來了新的發(fā)展機(jī)遇。

近日，合肥工業(yè)大學(xué)“智測(cè)匯通”本科生團(tuán)隊(duì)推出了基于線驅(qū)動(dòng)變胞的雙態(tài)特種管道檢測(cè)機(jī)器人系列產(chǎn)品，包括管道檢測(cè)機(jī)器人特種設(shè)備和圍繞該設(shè)備打造的“基于視覺SLAM的智能檢測(cè)系統(tǒng)”和“基于聲振信號(hào)的管道病害診斷系統(tǒng)”，并設(shè)計(jì)開發(fā)了配套的軟件系統(tǒng)，能實(shí)現(xiàn)管道檢測(cè)數(shù)據(jù)信息可視化，方便用戶進(jìn)行分析管理。此外，還提供管道動(dòng)態(tài)健康A(chǔ)I分析平臺(tái)訂閱選擇，打造最專業(yè)的“檢測(cè)-監(jiān)控-評(píng)估-反饋”一體化數(shù)字平臺(tái)。

核心產(chǎn)品是一種基于線驅(qū)動(dòng)變胞的雙模態(tài)管道檢測(cè)機(jī)器人檢測(cè)設(shè)備，采用分體式變形設(shè)計(jì)，避障能力、攀爬能力強(qiáng)，能通過兩種形態(tài)切換更好地適應(yīng)實(shí)際工作過程中復(fù)雜的工作環(huán)境；分體間采用柔性連接結(jié)構(gòu)，可自適應(yīng)管徑變化。該裝備能夠搭載不同模塊，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用，通過更換搭載設(shè)備，可完成管道數(shù)字化測(cè)量、管道檢測(cè)、可視化巡檢等工作任務(wù)。配套主從分體式控制方法使得該裝備具有自動(dòng)化程度高，輕巧靈活的特點(diǎn)，能夠高效完成檢測(cè)任務(wù)。

考慮到在實(shí)際應(yīng)用中不同的復(fù)雜場(chǎng)景，為滿足用戶需求，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)開發(fā)了基礎(chǔ)版和工業(yè)版兩款機(jī)器人產(chǎn)品：基礎(chǔ)版適用于市政管道等環(huán)境相對(duì)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景；工業(yè)版適用于石油化工領(lǐng)域等環(huán)境較復(fù)雜的場(chǎng)景。

檢測(cè)系統(tǒng)方面，他們研發(fā)了“基于視覺SLAM的智能檢測(cè)系統(tǒng)”（應(yīng)用于基礎(chǔ)版、工業(yè)版）和“基于聲振信號(hào)的管道病害診斷系統(tǒng)”（應(yīng)用于工業(yè)版），檢測(cè)精度高、敏感度高，具備較為先進(jìn)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

此外，他們計(jì)劃在未來收集海量數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練，開發(fā)出可提供3D可視化界面，具備高精度缺陷檢測(cè)能力的AI分析平臺(tái)，能夠評(píng)估管道動(dòng)態(tài)健康，進(jìn)行問題診斷和未來使用周期預(yù)測(cè)；在長(zhǎng)距離輸油輸氣管道、城市地下綜合管廊、工業(yè)廠區(qū)管道系統(tǒng)等大型應(yīng)用場(chǎng)景中，逐步實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人孿生協(xié)同建模。