4月20日下午，奇瑞旗下自動(dòng)駕駛子公司大卓智能自研“端到端大模型城市NOA（城市領(lǐng)航輔助駕駛）”在上海進(jìn)行一場全程16公里、歷時(shí)40分鐘的直播試駕，重磅推出基于端到端大模型與英偉達(dá)Thor芯片的城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，宣告“全場景輔助駕駛時(shí)代”加速落地。直播中，大卓智能以真實(shí)城市道路場景驗(yàn)證了該系統(tǒng)在復(fù)雜交通環(huán)境下的“類人化”駕駛能力。

AI大模型技術(shù)自主化突破

大卓智能城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)是基于英偉達(dá)最新一代大算力Thor芯片開發(fā)，支持自研端到端大模型處理大量數(shù)據(jù)執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)，通過Thor超高算力和多域融合的能力，大卓智能的智能駕駛技術(shù)正快速邁向端到端+VLM雙系統(tǒng)架構(gòu)。

大卓智能通過采用端到端大模型和大算力Thor芯片雙擎驅(qū)動(dòng)，大大提升了城市輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性，通過擬人化交互、高通過性場景覆蓋與舒適性控制，將輔助駕駛從“配置參數(shù)競賽”推向“真實(shí)體驗(yàn)競爭”。這一轉(zhuǎn)變不僅有望提升用戶體驗(yàn)，更將推動(dòng)輔助駕駛從“高端選配”向“主流標(biāo)配”滲透，加速行業(yè)普及進(jìn)程。

復(fù)雜場景的“教科書級(jí)”應(yīng)對(duì)

本次路線以上海虹橋商務(wù)區(qū)為核心，試駕時(shí)間段正值虹橋樞紐周末出行高峰，白天的車流量更大，大卓智能端到端系統(tǒng)以擬人化高效駕駛40多分鐘，通過無保護(hù)路口左右轉(zhuǎn)、密集車流變道、人車混行避讓、大曲率彎道通行等城市NOA技術(shù)攻堅(jiān)難點(diǎn)，做到穩(wěn)健、靈活、順滑通過，交出了一份亮眼答卷。

無保護(hù)路口左右轉(zhuǎn)：

面對(duì)無交通信號(hào)燈或復(fù)雜車流干擾的路口，系統(tǒng)通過大模型感知能力精準(zhǔn)識(shí)別對(duì)向車輛、行人及非機(jī)動(dòng)車意圖，結(jié)合動(dòng)態(tài)博弈算法，在確保安全的前提下果斷完成轉(zhuǎn)向，動(dòng)作流暢如“老司機(jī)”。

高效變道與車流博弈：

在高峰時(shí)段車流中，系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測周圍車輛的行駛速度和距離，能預(yù)測其他車輛的行駛意圖，在合適的時(shí)機(jī)主動(dòng)發(fā)起變道，通過“加速切入”或“禮貌讓行”策略，5秒內(nèi)完成變道成功率超95%，展現(xiàn)高情商交互能力。

人車混行場景避讓：

針對(duì)電動(dòng)車“鬼探頭”、行人橫穿等突發(fā)狀況，系統(tǒng)基于高精度語義地圖與毫秒級(jí)響應(yīng)機(jī)制，提前預(yù)判風(fēng)險(xiǎn)軌跡，采取減速、繞行或停車禮讓策略，最小安全距離控制在0.5米以內(nèi)。

大曲率彎道通行：

在嘉閔高架匝道連續(xù)急彎場景中，車輛通過時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，精準(zhǔn)保持車道居中，橫向控制誤差小于10厘米，縱向車速自適應(yīng)調(diào)節(jié)，乘客體感平穩(wěn)舒適。

大卓智能的方案之所以能夠在復(fù)雜場景中表現(xiàn)出色，離不開其領(lǐng)先的AI大模型和強(qiáng)大的大數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。其AI大模型采用端到端的架構(gòu)設(shè)計(jì)，摒棄了傳統(tǒng)的模塊化處理方式，實(shí)現(xiàn)了從傳感器輸入到?jīng)Q策輸出的直接映射，大大提升了智駕系統(tǒng)的響應(yīng)速度和準(zhǔn)確性。

長期以來，城市領(lǐng)航輔助駕駛被視為少數(shù)新勢力的“技術(shù)護(hù)城河”。大卓智能的端到端大模型城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)，首次實(shí)現(xiàn)了全棧自研城市領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)從技術(shù)架構(gòu)到數(shù)據(jù)生態(tài)的閉環(huán)能力。這一突破標(biāo)志著中國車企正從“功能集成商”向“技術(shù)定義者”轉(zhuǎn)型，尤其在“無高精地圖依賴”“本土化場景泛化”等關(guān)鍵維度，為行業(yè)提供了可參考的技術(shù)路徑。

據(jù)悉，該系統(tǒng)計(jì)劃于2026年內(nèi)搭載奇瑞高端車型量產(chǎn)，未來將通過OTA持續(xù)升級(jí)復(fù)雜困難場景通行性能，并覆蓋至全國核心城市。大卓智能正以“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)+體驗(yàn)適配”雙輪，推動(dòng)高階智駕從“可用”向“好用”跨越，為中國智能汽車賽道注入新動(dòng)能。