4月20日下午，奇瑞旗下自動駕駛子公司大卓智能自研“端到端大模型城市NOA（城市領航輔助駕駛）”在上海進行一場全程16公里、歷時40分鐘的直播試駕，重磅推出基于端到端大模型與英偉達Thor芯片的城市領航輔助駕駛系統(tǒng)，宣告“全場景輔助駕駛時代”加速落地。直播中，大卓智能以真實城市道路場景驗證了該系統(tǒng)在復雜交通環(huán)境下的“類人化”駕駛能力。

AI大模型技術自主化突破

大卓智能城市領航輔助駕駛系統(tǒng)是基于英偉達最新一代大算力Thor芯片開發(fā)，支持自研端到端大模型處理大量數(shù)據(jù)執(zhí)行復雜任務，通過Thor超高算力和多域融合的能力，大卓智能的智能駕駛技術正快速邁向端到端+VLM雙系統(tǒng)架構。

大卓智能通過采用端到端大模型和大算力Thor芯片雙擎驅動，大大提升了城市輔助駕駛系統(tǒng)的可靠性，通過擬人化交互、高通過性場景覆蓋與舒適性控制，將輔助駕駛從“配置參數(shù)競賽”推向“真實體驗競爭”。這一轉變不僅有望提升用戶體驗，更將推動輔助駕駛從“高端選配”向“主流標配”滲透，加速行業(yè)普及進程。

復雜場景的“教科書級”應對

本次路線以上海虹橋商務區(qū)為核心，試駕時間段正值虹橋樞紐周末出行高峰，白天的車流量更大，大卓智能端到端系統(tǒng)以擬人化高效駕駛40多分鐘，通過無保護路口左右轉、密集車流變道、人車混行避讓、大曲率彎道通行等城市NOA技術攻堅難點，做到穩(wěn)健、靈活、順滑通過，交出了一份亮眼答卷。

無保護路口左右轉：

面對無交通信號燈或復雜車流干擾的路口，系統(tǒng)通過大模型感知能力精準識別對向車輛、行人及非機動車意圖，結合動態(tài)博弈算法，在確保安全的前提下果斷完成轉向，動作流暢如“老司機”。

高效變道與車流博弈：

在高峰時段車流中，系統(tǒng)實時監(jiān)測周圍車輛的行駛速度和距離，能預測其他車輛的行駛意圖，在合適的時機主動發(fā)起變道，通過“加速切入”或“禮貌讓行”策略，5秒內完成變道成功率超95%，展現(xiàn)高情商交互能力。

人車混行場景避讓：

針對電動車“鬼探頭”、行人橫穿等突發(fā)狀況，系統(tǒng)基于高精度語義地圖與毫秒級響應機制，提前預判風險軌跡，采取減速、繞行或停車禮讓策略，最小安全距離控制在0.5米以內。

大曲率彎道通行：

在嘉閔高架匝道連續(xù)急彎場景中，車輛通過時空聯(lián)合規(guī)劃技術，精準保持車道居中，橫向控制誤差小于10厘米，縱向車速自適應調節(jié)，乘客體感平穩(wěn)舒適。

大卓智能的方案之所以能夠在復雜場景中表現(xiàn)出色，離不開其領先的AI大模型和強大的大數(shù)據(jù)閉環(huán)能力。其AI大模型采用端到端的架構設計，摒棄了傳統(tǒng)的模塊化處理方式，實現(xiàn)了從傳感器輸入到決策輸出的直接映射，大大提升了智駕系統(tǒng)的響應速度和準確性。

長期以來，城市領航輔助駕駛被視為少數(shù)新勢力的“技術護城河”。大卓智能的端到端大模型城市領航輔助駕駛系統(tǒng)，首次實現(xiàn)了全棧自研城市領航輔助駕駛系統(tǒng)從技術架構到數(shù)據(jù)生態(tài)的閉環(huán)能力。這一突破標志著中國車企正從“功能集成商”向“技術定義者”轉型，尤其在“無高精地圖依賴”“本土化場景泛化”等關鍵維度，為行業(yè)提供了可參考的技術路徑。

據(jù)悉，該系統(tǒng)計劃于2026年內搭載奇瑞高端車型量產，未來將通過OTA持續(xù)升級復雜困難場景通行性能，并覆蓋至全國核心城市。大卓智能正以“數(shù)據(jù)驅動+體驗適配”雙輪，推動高階智駕從“可用”向“好用”跨越，為中國智能汽車賽道注入新動能。